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机械手臂的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
机械手臂由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
机械手臂动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机
驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，机械手臂，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈
机械手臂本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
机械手臂寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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