矿井充填站膏体充填工艺的主要充填物料是煤矸石（或者河沙）、粉煤灰、胶结料和水等。这种充填工艺需要井上、井下两套系统，井上充填站先将固体废弃物等原料加水在地面加工成膏体料浆，用充填泵经管道输送到井下工作面采空区，矸石回填充填管道输送关键技术，由支架的后插板配合金属网在工作面与待充填区之间筑一道隔离墙，用编织袋等物在充填区内构筑完全封闭的充填空间，充填膏体待其凝结。
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充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，海南充填，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。
充填系统按固体材料的粒度，矸石回填充填新型双卧搅拌机，将胶结充填系统分为水泥砂浆胶结充填系统和混凝土胶结充填系统。前一个系统所用的固体材料为水泥和细砂或尾砂。后一个系统所用的固体材料为水泥、砂和碎石。水泥砂浆胶结充填系统系统中的砂仓和浆体制备站一般集中布置在地面(图1)。将采集和加工好的尾砂或细砂用水力输送到湿式砂仓中，也可以用车辆或带式输送机输送到干式砂仓中。立式湿式砂仓用重力或用高压水喷嘴搅拌放砂到搅拌筒中，卧式湿式砂仓用电耙和螺旋输送机向搅拌筒中送料，干式砂仓用给料机向搅拌筒中供料。
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