*人机隔离：机器人工作区域必须设置可靠的安全围栏、光栅或安全门，并配备安全联锁装置。确保在机器人运行时，天津码垛机器人，人员无法进入危险区域。所有安全防护装置必须保持完好有效，禁止擅自拆除或屏蔽。
*急停功能：熟悉并确保所有急停按钮（分布在控制柜、示教器及工作区域周边）位置清晰、功能正常。在紧急情况或任何不确定时，时间按下急停。
*示教/维护模式：当需要进入机器人工作区域进行示教编程、调试、清洁或维护时，天津码垛机器人价格，必须切换到“示教模式”或“维护模式”。此模式下机器人通常只能低速运行，且操作者需手持使能开关（DeadmanSwitch），天津码垛机器人公司，松开即停，确保安全。
*禁止跨越/倚靠围栏：严禁在设备运行时将身体任何部位伸入围栏内部。
码垛机器人日常维护
1.安全为先，断电操作：进行任何清洁、检查或维护前，务必切断机器人主电源并锁定（挂牌上锁），确认系统完全停止。这是维护人员的生命线！
2.清洁防尘，保持清爽：
*本体清洁：每日使用干净软布或低压压缩空气清除机器人本体、手臂、关节处的灰尘、油污、碎屑。避免碎屑堆积影响散热或进入精密部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域及轨道（如有）整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、液体等，防止其干扰运行或造成滑倒风险。
*末端执行器（夹具）清洁：根据夹持物料特性（如粉尘、油脂），天津码垛机器人报价，定期清洁夹具表面、吸盘、传感器等，确保抓取可靠。
*负载与速度：计算单件/整托重量（kg）及所需每小时垛数（垛/小时或箱/小时），这是选型的依据。
*产品特性：明确包装形式（箱、袋、桶、异形）、尺寸范围、重量范围、表面特性（光滑、易损、变形）。
*垛型要求：详细定义目标垛型（层数、每层数量、交错方式）、托盘尺寸及材质（木、塑料、金属）。
*工作环境：评估现场空间（安装尺寸、工作半径）、温湿度、粉尘/油污程度、食品/等特殊洁净要求。
*现有产线匹配：考虑与上游包装机、输送线、下游叉车/AGV的接口与节拍协同。
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