由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，加工，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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拉削形式
①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，花键加工，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。
②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
加工时的注意事项
底孔。圆拉刀的底孔大小由于对加工表面质量、拉刀寿命和加工精度等有巨大影响，因此必须正确良好地加工，内齿加工，否则会产生如下问题：底孔对安装基面（端面）必须垂直，否则拉刀会弯曲，不可能加工出高精度、高表面质量的孔；底孔小且弯的话，拉刀前导部不能进入；底孔过大，拉刀易单边接触偏心大；底孔中若有积屑瘤的脱落物或其他硬的异物存在，也是拉刀寿命减少的原因。
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