景颐光电专注于生产定标板，在轨辐射定标数据处置星上辐射定标的总体计划如图4所示。空中丈量取得漫反射板组件的BRDF数据，按在轨定标时太阳入射角树立不同入射角和辐射出射方向的漫反射板辐射模型”。激光雷达标定板
在轨辐射定标时，采用漫反射板引入太阳光取得太阳定标数据，激光雷达标定板14%，并分离在轨实践太阳光入射角度、漫反射板辐射模型以及波长定标数据，计算取得星上定标因子11.应用星上定标因子对空中定标因子停止修正，激光雷达标定板9%，对观测形式下取得的数据停止标定。激光雷达标定板
激光雷达定标板
景颐光电专注于生产激光雷达校准板，基于TOF原理的RPLIDAR S1，是目前业内的TOF雷达，机械尺寸仅为55.5mmX55.5mmX51mm。在远间隔物体条件下，其丈量精度照旧、稳定。激光雷达标定板
除了测距、稳定外，激光雷达标定板，RPLIDAR S1丈量半径可到达40m，激光雷达标定板12%，以至在有些条件下可完成更远间隔的丈量，满足更多更大场景的应用。同时，TOF雷达因其超短光阴脉冲的特性，在抗光干扰才能上也毫不逊色，即便在室外60Klx的强光下也能完成稳定测距及高精度建图。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板
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