根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，全尾砂充填站生产厂家，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，青海充填，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
干式充填、水砂充填都属于非胶结充填范畴，煤矿回填充填设备厂家，由于非胶结充填体无自立能力，难以满足工艺高回采率和低贫化率的需要，20世纪60~70年代，煤矸石充填系统，中国开始开发和应用胶结充填技术。胶结充填是将胶凝材料（一般为水泥）、骨料、水混合形成浓度较高的浆体，通过钻孔或管道，自流或加压输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压。
我国建筑物下压覆煤炭资源量大面广，过去采用条带开采，资源回收率低且存在安全隐患。条带充填开采技术为"三下"煤炭资源的合理开采创造了条件。文章结合级索煤矿原有条带开采条件提出了利用一定强度的充填体对条带采空区进行充填置换滞留条带煤柱的方法实现村庄下压煤的完全开采，并对条带充填计算模型、充填参数设计、充填体安全、充填开采方案及充填开采效果作了简单的介绍，可为其他矿区的建筑物压煤充填开采提供参考。
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