维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：油盖/通气器，德国艾尔法特减速机参数，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，德国艾尔法特减速机，提高润滑油的使用时间；放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；
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