格雷母线系统应用领域
综合原料场工程中卸料小车自动定位系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的卸料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭卸料车定位、烧结卸料车定位和球团及杂矿卸料车定位、带式输送机卸料小车的位置检测、储煤筒仓上卸料小车三卸料系统、港口储运筒仓卸料系统、石灰窑小车自动卸料系统等。
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，格雷母线定位，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，格雷母线安装，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，格雷母线，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 04
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
④、当操作人员在控制室内操作卸料小车时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件；
⑤、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；
⑥、中控室只能感应到几个点的位置信号，格雷母线卸料小车，中控室无法实现对现场的监控功能；
⑦、因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；
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