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*防护装置：确保所有安全防护装置（如围栏、安全光栅、安全门锁、急停按钮）完好、有效且未被旁路。机器人在运行时，人员严禁进入其工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速、准确地按下。
*警示标识：工作区域应设置清晰的安全警示标识。
*上锁挂牌：进行任何维护、清洁或调试工作前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，唐山码垛机器人厂家，切断机器人主电源并确认已完全隔离能量源，防止意外启动。
*禁止超负荷：严格遵守机器人额定负载和参数限制，唐山码垛机器人，严禁超载运行。

*本体清洁：使用干燥、不起毛的软布或低压气清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的灰尘、碎屑、油污、残留物（如包装材料粉末）。特别注意关节缝隙、传感器窗口、线缆表面。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片和油渍，唐山码垛机器人哪家好，防止滑倒或异物卷入。
*防尘防潮：邢台地区环境需注意防尘（尤其干燥季节）和防潮（雨季）。检查控制柜通风滤网是否堵塞，必要时清洁或更换，唐山码垛机器人价格，确保散热良好，防止灰尘进入电气元件或湿气引起短路。

*负载与速度：计算单件/整托重量（kg）及所需每小时垛数（垛/小时或箱/小时），这是选型的依据。
*产品特性：明确包装形式（箱、袋、桶、异形）、尺寸范围、重量范围、表面特性（光滑、易损、变形）。
*垛型要求：详细定义目标垛型（层数、每层数量、交错方式）、托盘尺寸及材质（木、塑料、金属）。
*工作环境：评估现场空间（安装尺寸、工作半径）、温湿度、粉尘/油污程度、食品/等特殊洁净要求。
*现有产线匹配：考虑与上游包装机、输送线、下游叉车/AGV的接口与节拍协同。