浮动起重机的设计
浮动起重机设计与一般船的考虑有所不同。一般先确定起重业务范围，如起重载荷的种类、重量、体积、外形大小与数量；然后决定起重能力、起吊速度、旋转半径、旋转速度、跨距、俯仰速度与水平速度等；再按工作条件(如吊运距离、场所、循环时间)定出起重机的形式与尺度，按此形式设计合适的船型。对起重机的驱动方式，要按甲板电源控制方式来决定，由此估算出发电机与电动机的容量。根据发电机的要求，船舶吊装，决定机舱和主、辅机。
船体主尺度主要根据起重机的起重能力与允许的横倾角，并同时考虑甲板作业区的大小，甲板机械、生活区、机舱区以及甲板货物载荷等要求，综合考虑决定。再根据海况条件，校核船舶性能。
起重速度一般千吨级的约为1m/rain，百吨级约为4m/rain，十吨级约为8m/min。
浮动起重机在丁作时的摇荡要小。主要是横摇、纵摇和垂荡。这些摇荡对吊钩的上下运动速度与吊索的下降速度有密切关系，必须合理设计。
浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一 般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。
浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。
固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
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