系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），角度编码器，这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置确定编码，编码器 测角度，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝i对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝i对值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。
SSI 信号输出形式
· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
· 当时钟信号第—次从高电平跳至低电平时，增量编码器 角度， 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn)
和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在第—个脉冲上升沿到来时， 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· zui后一位(LSB) 传输完毕， 单稳态触发时间Tm
截止前， 数据线跳至低电平。
· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前， 不会有数据传输进行。
· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由zui后一个脉冲下降沿触发。
· 单稳态触发时间Tm 决定了zui低传输频率。
SSI 输出滑坡工作（重复i发送请求）
· 滑坡工作模式下， 通过SSI 接口对相同数据的重复i发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。
· 在重复i发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。
· 若在zui后一个脉冲下降沿到到来后， 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激i活，这意味着时钟改变时存储的位置数据将被重复i发送。
· 传输结束后， 第26 个脉冲控制数据的重复i发送与否，旋转编码器 角度编码器，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。
编码器的选型需要考虑以下几个方面：
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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，脉冲数越多，分辨率也越高。
电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（F型HTL格式）、电压输出（E）以及集电极开路（C）。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
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