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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方： 光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。 而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、高、结构更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，段式编码尺价格，特别是编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。

天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统。

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料小车现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作.传统卸料小车的控制是采用现场控制的方式或操作室远程控制的方式，同时机旁装有操作箱以实现非常手动切换.通过格雷母线定位可以实时准确的获得小车的位置信息，非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓位置.满足远程控制小车实现定l点精l准卸料或多点精l准卸料以及位置连锁控制.

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