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UR机器人

UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，四轴工业机器人，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，温州四轴机器人，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭，四轴机器人供应，机器人研发分散，四轴机器人厂家，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。