由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，内孔加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，内齿加工，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，花键加工，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，加工，它只有主运动，结构简单。
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对拉削前工件的工艺要求
拉削前孔径必须保证一定的几何精度（如孔径的同心度及端面的垂直度）。拉刀前导部应能完全穿入孔内，穿不进或只穿过一半时，是不能进行拉削的，否则会造成拉倒弯曲或折断。一般要求空的精度能达到▽6~▽10之间。
拉削前工件表面光洁度不宜过低，一般在▽3~▽5. ? 拉削前孔两端要进行倒角，一面毛刺影响拉刀的及工件的定位。
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