*负载与速度：评估所需抓取的大重量（包括夹具）和每分钟循环次数（），考虑产品尺寸、形状、重量分布及节拍要求。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、托盘位置、输送线接口点，确定机器人所需到达的极限位置（X，Y，Z轴）。
*产品特性：产品材质（纸箱、袋装、桶、箱、易碎品等）、尺寸变化范围、表面特性（光滑、粗糙、油污）直接影响夹具选型和抓取策略。
*环境因素：工作环境温度、湿度、粉尘、防爆要求（如有）影响机器人防护等级（IP等级）和选型。
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1.稳定：采用高速、高精度关节臂结构（多为四轴或六轴），运行节拍快，24小时连续作业无疲劳，大幅提升产线整体效率。
2.灵活：配备的视觉引导系统（部分机型）和末端多功能夹具（如吸盘式、夹板式、抓手式），能适应不同尺寸、形状、重量的产品（负载范围通常在几十公斤至500公斤不等），天津码垛机器人，重复定位精度可达±0.5mm以内，天津码垛机器人公司，确保垛型整齐稳固。
3.节省空间：结构紧凑，可根据厂房布局灵活部署（地面、挂壁、倒置等），优化空间利用率。
4.：集成多重安全防护（如区域监控、碰撞检测、急停按钮），天津码垛机器人报价，保障人机协作安全。
*产品特性：明确需码垛的物品（纸箱、袋装、桶装、异形件等）的尺寸、重量、材质、稳定性、有无托盘/层板要求。
*节拍要求：计算单位时间（如小时）需处理的货物数量或垛数，确定机器人的工作速度要求。
*工作空间：测量安装区域的长宽高、进出料位置、现有设备布局，确定机器人臂展、底座尺寸和运动范围需求。
*垛型要求：明确终垛型（层数、每层数量、排列方式、交错要求、是否需旋转产品）及垛高、稳定性标准。
*末端工具：根据产品特性（如易损、光滑、有抓手点）确定吸盘、夹爪、推板等夹具类型及抓取方式。
*接口需求：明确与上游（输送线、产线）和下游（输送线、AGV）的对接方式（信号、通讯协议）。
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