矫形内衣起源于公元前3000年（相当于我国青铜器时代），踝足矫形器，早出现于希腊半岛东南的克利达岛，即爱琴海文化的发祥地。当时由于地理条件的原因，矫形器，岛上盛行海洋贸易。岛上女子都想以玲珑有致的身材吸引外来男性的青睐，丰满的胸脯和纤细的腰围成为时髦，所以她们利用一层层鲜艳的布料缩紧腰部，如同空气球的原理，矫形器价格，中间加压，空气就往两边跑，使身体两肋至腰部臀部形成诱人的曲线。
矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，矫形器作用，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。
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