摆线针轮减速机特点
〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，东元电机维修中心，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
斜齿轮--蜗轮减速机S系列斜齿轮蜗杆减速电机的斜齿轮与蜗轮组合，垂直输出，结构紧凑，速比大。蜗轮减速机安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。此蜗轮减速机输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。减速机平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～389 62%，S/R组合57%
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