








景颐光电专注于生产自动驾驶校准板这种消费形式的周期太长,致使于不顺应当前信息社会的需求,也不能满足"数字地球"对测绘的请求。LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的开展,源自1970年,美国航天局(NASA)的研发。激光雷达靶板
因定位系统GPS)及惯性导航系统的开展,使准确的即时定位及姿势肯定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统分离,构成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。激光雷达靶板
激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司作为一家科技创新型光谱仪器公司,提供一系列光谱仪器及系统解决方案。定标时,漫反射板定标安装驱动漫反射板到预定位置,将太阳光漫反射进光路,57%激光雷达靶板,从而取得近红外谱段的辐射定标数据。漫反射板的出射亮度与太阳入射角度余弦值成正比。激光雷达靶板
出射亮度制定规范:高于相机成像能量的均匀程度,小于相机入射能量动态范围的上限。根据相机实践观测动态范围计算出:漫反射板法线和相机对地观测光轴的夹角,59%激光雷达靶板,太阳光与漫反射板法线夹角。激光雷达靶板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达靶板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,激光雷达靶板,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。激光雷达靶板
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