按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，有轨巷道堆垛机，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，立体仓库堆垛机，主要用于—体式的高层货架仓库中。
堆垛机的主要功能：
其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，自动化库堆垛机，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等度认址的配合使用，能够让设备度的运行。
同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，堆垛机，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能i可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。
立体仓库堆垛机-堆垛机-米亚斯物流(查看)由米亚斯物流设备（昆山）有限公司提供。米亚斯物流设备（昆山）有限公司是江苏 苏州 ,物流设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在米亚斯物流设备领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创米亚斯物流设备更加美好的未来。