洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，机器人抓手，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
SB系列传感器接线盒
传感器接线盒是一个接口，机器人抓手加工视频，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，机器人吸盘抓手，比如可编程逻辑控制器（PLC）。
接线盒（或传感器盒）具有多种功能，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，故障排除，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。
带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时保证保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? M8x1 3 极标准连接。
? PLC 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
? zui佳平衡重量、尺寸和力度。
? 兼容旋转执行器接头。
? 可选磁性传感器。
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