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电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
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步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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织轴驱动系统
织轴驱动系统由步进电机驱动器、步进电机、蜗轮减速器和织轴四部份组成。它的作用原理是:控制系统送来的信号经驱动放大处理后,驱动步进电机转动,然后经过减速器减速,再传动织轴,放出经纱。
对于织机送经机构,RENK轴瓦工厂,其负载特点是:当步进电机正转送出经纱时,经纱张力不是负载阻力,而是驱动力。因此步进电机只需输出较小力矩,克服蜗杆蜗轮自锁性,织轴即可回转经。此时步进电机转速可能较高(由纬密定);当步进电机反转张紧经纱时,经纱张力是负载阻力,步进电机需输出较大的驱动转矩,而此时步进电机转速要求较低,步进电机的输出矩频特性(如图5虚线所示)正好与其相适应。因此、步进电机非常适合于这类伺服机构低转速大转矩、高转速小转矩和高精度的要求,是织机送经机构理想的驱动元件。
送经装置采用的是2相56系列步进电机DM5676A。它的技术指标如下:步距角:1.8_;相电流:2.0A;保持转矩:1.35Nm;静转矩:0.07Nm;转动惯量:4.6*10-5Kgm2。反应式步进电机具有结构简单,,力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等优点,是目前国内外应用zui多的一种步进电机。
由于步进电机调速方便、调速范围宽,所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬密2_120根/cm。电子送经装置则不能做到这一点,在此纬密范围内至少需要三档变换齿轮。步进电机送经装置的技术指标如下:
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