




数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备,它可以根据数控系统的设定,将加工件按照已设定的程序,陇南车床数控改造,自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见,就是替代了人工搬运料及更换料的过程,同时在整个系统上起到了非常重要的作用,那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来,车床数控改造联系电话,中间节省了更多的时间,也就进一步提升了生产能力。 具体升级方案如下: 1、机械手主体框架:桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构,由伺服电机驱动并实现定位; 2、机械手指:90°旋转式机械手,车床数控改造厂家,上下行程采用斜齿模组控制,三爪气动手指完成取放加工工件; 3、自动上下料料架:采用旋转料盘作为送料架,分上料备料架和下料架,完成定位工序; 4、床身改装:车床夹头改为自动夹紧松开,PLC控制。 5、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与车床本身互不干涉。

刀具参考点
数控车床的机床零点M,工件零点W,参考点R以及刀具参考点: 刀具安装点E 和刀架安装点N 。刀具安装点E 设在刀柄的某个固定位置上,它的存在使在机床外测量刀具尺寸成为可能。所测值输入到数控系统中的刀具数据存储区中,刀具长度用正坐标或L 坐标表示, 刀尖的不重合性或刀尖半径用X 及R 或Q 坐标表示。与刀具安装点相对应, 在刀架上有一个刀架安装点N ,车床数控改造型号价格, 当把刀具或刀柄装入刀架时( 如转塔刀架) , 刀具安装点与刀架安装点相重合。刀具参考点对刀具安装是很重要的, 在加工前必须把刀具数据( 即刀具长L 和半径R等) 输入给数控装置并存储起来。对于车刀要测量长度L 及横向距离Q 。对于铣刀要测量长度L 及半径R 。

软件设计
根据硬件框图,结合系统功能要求,可编制函数控制器数控系统软件,软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等,其中插补程序的实时性强,根据G1、G2、G3等插补指令进行计算,分别向X、Z轴发出进给脉冲,步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配,管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调查管理,以及对操作键、编辑器等引起的中断进行处理。

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