1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，轴系检测公司，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
在产品设计的初期，就会对每个零部件提出设计要求，这些要求可能是从法规或者企业标准中来的，可能是从顾客实际使用来的，比如仪表板的表面刚度；也可能是从之前项目的经验教训或者DFMEA/DFSS中得到的。总之，这些要求汇总到一起就形成子系统技术规范或者零件技术规范，这个文件是对零件/子系统的技术要求，是零件开发的指导性文件。
搞清楚零件的要求并且形成标准以及建立规范的流程体系对零件进行验证认可也是整车厂的重要能力之一。国际大厂通过长期的产品开发，积累了丰富的经验，有庞大的数据库来支持这些工作，工程师做开发时只要从数据库中选择合适的模板就可以了。现在国内各主机厂也在奋起直追，而且由于是从头开始，有时还对这些技术要求理解的更深入些。
轴系检测公司-慧声(图)由宁波慧声智创科技有限公司提供。宁波慧声智创科技有限公司是浙江 宁波 ,检测仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在慧声智导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创慧声智创更加美好的未来。