有轨式与无轨式的区别：
无轨式的施工周期比有轨式要短10天---15天。
有轨电动移动货架系统可以无轨式做得更高。
有轨式的承载要比无轨式大。
有轨式电动移动货架系统造价更为便宜。
ER电动移动式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。该系统仅需一条通道，空间利用率极高。通过电机驱动承载台车，台车上放置横梁式货架，悬臂货架等，变频调速，货架从启动到制动都极其平稳，安全性得到保证。根据轨道形式分为有轨式何无轨式两种结构。
横梁式货架
横梁式货架也是重型货架的一种，自动化立体仓库定制，横梁式货架的结构非常简单主要是组成部分包括了横梁以及立柱片，我们通过连接横梁和立柱片来组建横梁式货架整体的框架。然后会使用托盘来承载货物，托盘可以放在横梁上起到存储的作用。横梁式货架有着非常不错的承重能力，而且自身结构简单能够存储各种类型的产品货物。
贯通式货架又可以称为驶入式货架，这款货架的工作模式比较特殊，国内自动化立体仓库定制，传统货架工人工作的时候都是在货架的两端进行的，而驶入式货架则需要我们的工人进入到货架的内部进行工作。而进入货架内工作就对我们员工的技术要求比较高了，因为如果发生意外就很容易造成比较大的损失。不过驶入式货架能够更好的利用仓库空间，可以存储更多的产品货物。
重量型货架系列采用组合式结构，依靠横梁柱与立柱连接，单元格承载能力可达1000-4000kg，具有整体简洁美观，安全系数高，仓储自动化立体仓库定制，存取速度快，节省空间，提高储存能力等优点，适合储存各类货物，特别适合于使用叉车几堆垛机的操作使用，是众多企业采用的货架。
重型仓储物流货架结构。重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳;横梁采用的冷轧P型闭口梁;该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点;柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落;层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。
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