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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
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圆弧齿圆柱齿轮传动：是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。齿轮模数、齿形角：减速机外径尺寸要保持不变，山东皮带减速机，需要承载能力，可以采用合理变大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。在行星减速机机传动中，皮带减速机批发，往往内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，皮带减速机尺寸，加工热处理工艺上也有差距。行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力(满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力)
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对于稀油集中润滑的减速系统，由于对润滑油或油箱的温度要求严格，通常采用冷却器或冷却盘管进行冷却。对于水冷润滑系统，一定要注意防止漏水，避免对行星减速机造成不必要的损坏。泵循环润滑的减速系统，注意泵的压差，及时清洗滤网。需要避免新油混入旧油，或加入高粘度油的做法，以达到一定粘度，由于粘度下降
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