由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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拉刀 表面处理
SHT处理：这是三菱公司开发的新表层处理法，原理同氮化氧化，D型孔加工，它主要是利用技术大幅度地提高氮化氧化扩散渗透层的切削性能与尺寸精度。
PVD涂层：利用PVD（物理qi相沉积）技术，在拉刀表面沉积TiN、（AlTi）N等耐氧化性好、硬度高的膜层，现已得到广泛运用。三菱公司开发的miracle、miracle40是一种的界面控制技术，它可以低于高速钢回火温度（550℃），从而克服软的母材与高硬度膜层向巨大硬度差而造成结合力差的问题，栓槽插齿加工，da地发挥膜层效果，加工，也可发挥母体材料与膜层各自特性，互相补充达到hao的实用效果，以延长寿命提高xiao率，特别适用在较硬材料加工时。 
按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高1精度、高xiao率的多齿刀具，内花键加工，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。
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