




标签供给传送装置的设计:(3)收纸装置带动标签纸带,使标签纸带从标签卷筒上拉出,经张紧轮6引导,绕过剥离杆7,标签前端自动剥离:由贴标装置将标签贴在瓶子上后,标签导向柱装置8继续牵引标签纸带,使标签与瓶子以基本相同的线速度水平运动,在瓶子到指达定位置时,标签己整张贴在瓶子上,标签回收轮4将贴标后的标签纸带回收好。至此标签的一次输送工作完成。

完成对瓶子贴标而使用的专门机构,其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置,工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机,能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动,连续运动变为周期脉动等)。

步进电动机的选用:本设计选,用步进电机带动送纸辊控制标签的传动,依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时,步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致,而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度,这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构,保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中,常用的驱动元件是步进电机,它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响,盘纸贴标机,误差不连续累计,智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制,可以得到很高的精度。

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