局部更换法对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
镶套法将轴承座孔清洗干净，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，行星减速机公司，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。
改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，成都行星减速机，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
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