(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。 主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。 实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，走心机电主轴原理，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。
(2)电器减速定位：主轴机实现减速和定位的，叫做电器减速定位。
(3)电器减速电磁开关定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。
(4)电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。
(5)液压(或气动)定位。
在选择电主轴时，一定要关注你的应用场合，不同的应用场合的接口是不同的，另外一定要弄清楚你的功率要求，以及在此功率下对应的转速，这一点很关键，走心机电主轴价格，因为同样是1kW，福建走心机电主轴，在1000转和10000转的要求下电主轴的外形尺寸是相差很多的，所以工况一定要准确。另一个提醒，刀具的接口一定要明确，这也是有原则的，一般情况下BT50的接口转速只能在8000RPM一下的电主轴中使用
数控机床对进给伺服电机的要求主要为：
（1）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大；
（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格；
（3）调速范围：这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺；
（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
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