测距仪是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，手持激光测距仪，面积等参数。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、显示装置（可内置）、电池等部分组成。激光测距仪也可以发射多次激光脉冲，通过效应来确定物体是在远离还是在接近光源。
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激光测距仪特点：
可见光容易对准被测体；
LDM42响应速度高达50Hz；
测量精度3mm，分辨率0.1mm；
输出：串行口RS232/RS422， 模拟输出4～20mA ， 模拟口和开关值可软件设置；
LDM43带Profibus DP和SSI总线接口，容易融入工业现场总线；
有外同步输入。
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将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，被转化为三维空间内的点云数据，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，手持式激光测距仪，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。
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