格雷母线现场需求说明：
现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，格雷母线厂家，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；
现场新料场有一台卸料车，格雷母线，两台门式刮板取料机，格雷母线定位系统，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；
卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，格雷母线，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。系统实现全天候、主动防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
武汉知仁测控科技有限公司主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；
格雷母线 抓斗起重机
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。
由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。
本方案提出采用格雷母线位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。
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