1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，控制器咨询，深受人们喜爱。
无刷电机使用环境应保持干燥，温度要不能过高或过低，周围不能放置其他物件。电机长期处于100摄氏度以上的高温环境，衡水控制器，钕铁硼磁铁不耐高温容易发生磁退，电机性能会损伤。电机定期清洁保持使用环境干净，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘。避免电机进水等，进水将有可能导致轴承生锈，加速轴承磨损，降低无刷电机寿命，容易出故障。
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