






格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器,地址读码器对接收到的信号进行相位比较,从而确定移动设备的位置。
具体工作步骤
电磁发射设备通入交变电流:当发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。
感应电动势的产生:格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。
信号传输:电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。
信号解1码与位置确定:地址读码器对接收到的信号进行相位比较,确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,则地址为“0”;如果相位相反,则地址为“1”。
地址检测的两种方式及其工作原理
1.地上检测方式:
移动站的发射设备线圈中通入交变电流,会产生交变磁场。
格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。
地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。
地址读码接收设备对信号进行相位比较,编码电缆厂家,确定地址。
2.车上检测方式:
固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。
格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。
移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较,确定地址。
格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码,设格雷码位为n1,则格雷码的权的值为(2n)-1,其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码,是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统,是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
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