对主轴电机的要求主要为：
（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时，输出转矩大；即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质；
（2）调速范围：为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低；
（3）速度精度：一般要求静差度小于5％，直连主轴电话号码，更高的要求为小于1％；
（4）快速：主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
电主轴的性能及优点：
后置直驱结构设计、功率配置灵活。电机处于主轴后端，电机的功率与主轴粗细和长短可任意搭配，构成极其灵活，可满足各种主轴径向空间限制场合的应用。
调速范围宽。电机可以实现极宽的调速范围，零速到高转速之间均可实现无级调速；该电机的恒功率比为1：1.25。
生产率高。电机具有的低速硬特性，可进行刚性攻丝，在轴承刚性和刀具硬度许可下，车床直连主轴，可进行硬金属、低速大吃刀量切削，高速小吃刀量精密切削，生产效率极大提高。
第三点：磨用电主轴一般都是横扭矩设计的电机，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，湖北直连主轴，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。第三点：磨用电主轴一般都是横扭矩设计的电机，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。
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