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减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象。

1、减速机中的油脂含有杂质。

2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。

3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。

4、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。

5、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。

6、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。

7、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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齿轮减速机的作用：

1、在降低速度的同时，提高输出扭矩的大小，扭矩的输出比例以马达的输出率乘以减速比例，但请注意不要超过减速机的额定扭矩。否则，可能会损坏减速机。

2、降低速度的同时也减低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

齿轮减速机的低功率可以做到0.5W，电压3V，减速机直径3.3mm的微型减速机，具备个头小、重量轻、噪音小、齿轮耐用、使用寿命长、扭矩大、减速范围比较大等优点，减速机现在广泛应用在在智能家居领域、器械领域、汽车领域、电子产品领域、智能机器人领域、家电领域、个人护理工具领域等场景;

1、智能家居领域：一般应用在自动窗帘、智能扫地机器人、家庭自动式翻盖垃圾桶、电子门、自动百叶窗、家庭影音机器、风干机、智能翻盖马桶等。

2、机器人领域：一般应用在语音互动机器人、小孩教育机器人、扫地机机器人、智能机器人适应性，自主性电机、智能机器人等项目中。

3、精密器械领域：广泛应用在胰岛素齿轮箱泵、智能输液流量控制、智能鞋电机、龙爪手电机、微创直线切割吻合器、自凝刀齿轮箱电机等项目设备中。

4、汽车驱动领域：广泛应用在汽车尾门电动推杆电机、电动摇窗电机、拉线尾门电机、汽车大灯调、汽车雨刷电机、后视镜调、天窗调、电子驻车制动系统等汽车驱动组件。

5、电子产品及个人护理设备领域：广泛应用在手机前置摄像头旋转电机、美容仪器电机、纳米补水仪器电机、电动牙刷电机、自动卷发器电机、智能鼠标电机、智能电动旋转云台电机等项目设备产品中。

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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，

间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。

回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。