格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，格雷母线系统，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，格雷母线生产厂家，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，
格雷母线 天线箱01
外观及材质
武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：
A. 质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；
B. 耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它药品性，也比塑料材料更好。
天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，格雷母线，两个线圈接收的信号强弱有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度
使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：－25℃～120℃；
天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。
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