矿井充填开采技术逐步成熟。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，全尾砂膏体泵送充填系统，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。
充填法属人工支。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，采空区泵送充填成套设备，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
关于矿井充填站充填倍线的计算方法，对于矿山地形的充填倍线操作方案
充填倍线过大时，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
充填回采的方法是分别崩落矿石和围岩，铁矿充填站，采下的矿石用电耙或人工运出，废石则留在采空区用做充填料，废石堆做为工作台。先矿石还是先采围岩，应根据矿岩的物理力学性能来确定。该法适用于矿脉产状稳定，全尾砂充填站生产厂家，与围岩接触明显且易于分离，围岩不含矿或矿化少的缓倾斜和急倾斜的极薄矿体。铜镍矿床大多是呈透镜状、筒状矿体赋存于超基性岩体中，河南充填，矿体厚度大，工业价值高，开采容易。
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