（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。
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1.在履带吊着车运用前应查看发动机机油油量、水位，假如发现短少比较多应该及时添加。
2.柴油的油位也应该在着车前查看，避免着车运用后没油导致吸油泵进入空气。
3.在北方时节改变的之前应该提前替换机油、燃油和冷却液。夏日转冬季机油应选用黏度低的机油，燃油运用冬季柴油，冷却液依据当地历年的冬季平均气温选用。
4.当发动机运转到达运用说明书的小时数或者经观察发现机油油液蜕变后应该替换同等级牌号的机油。
针对不同设备寿数，用日、月、年分段法保养检修很必要
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