类型：SGDH型驱动器。
容量：15kw。
电压：三相400V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
SC故障是安川变频器较常见的故障。1GBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计 上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大 电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多 种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
伺服驱动器SGDM型。
功率：400W。
电源电压：AC200V（单相/三相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水准。
Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车时间 根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
伺服驱动器SGD7S。
伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，SGM7J-01AFD21，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
安川伺服电机MP2400适用于定位与插补的省接线系列的紧凑型控制器。
标配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同时实现了小型化以及编程简单化的小型控制器。
可大幅缩短执行运动动作前的操作步骤只要编制运动程序，并登录执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。
实现可简单控制16轴标准配备MECHATROLINK-II和Ethernet
只需连接伺服单元和触摸屏，即可构建省空间、省配线的独立系统。I/O可以使用MECHATROLINK协会会员制造的具有特点的产品。另外若将 PLC连接到Ethernet上，即可构筑上位为PLC的系统。
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