立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，矿井充填站，结构简单、占地面积小。近年来，随着立式砂仓流态化造浆技术的出现，大大提高了立式砂仓尾砂充填浓度，充填站，煤矸石充填系统，降低了充填成本，提高了充填质量，使立式砂仓尾砂充填在矿山得到越来越广泛的应用。
我国50年代广泛应用掘进废石或露天采场剥离废石为充填料进行干式充填；60～70年代，发展应用山砂、河砂、戈壁集料等作为混凝土胶结充填料的骨料或以河砂、脱泥尾砂等细砂为充填料或充填骨料，以两相流管道输送方式进行水砂非胶结充填或胶结充填；80年代以后，由于高浓度全尾砂胶结充填、碎石全尾砂膏体泵送充填、块石胶结充填和高水速凝全尾砂胶结充填的试验成功，全尾砂、抛尾废石等已成为发展应用前景的充填料骨料。
矿井充填开采技术逐步成熟。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，四川充填，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。
充填法属人工支。在矿房或矿块中，全尾砂膏体泵送充填，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
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