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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所需要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:
油盖/通气器,主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体;
端盖,分为大端盖和小端盖,端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭;
油封;主要使用防止机箱内部的润滑油外泄,提高润滑油的使用时间;
放油螺塞,主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济;
油标盖,主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标;





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齿轮油的粘度越大,防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强,减速机的磨损越小。而粘度太大,磨粒不易沉淀,降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果,致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区,易造成磨粒磨损。另外,粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言,粘度增加一个级号,耗能约增加1%~5%,而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备,粘度应稍高。

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减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑,速机为了防止下部轴伸方向漏油,密封方式采用组合式密封,在现在所选的减速机中,不需要强制润滑,采用的是浸油润滑,这就需要在减速机上部有个补油箱,并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置,以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题,由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装,承收外力是有一定限制的。在有较大外力时,要根据提供的轴向力、径向力情况,重新设计减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大,若直接与减速机通过联轴器联接时,其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。
减速机采用特殊设计减速机,其成本会大幅度增加。实际生产使用中,设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时,另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力,以消除外力对减速机的影响。
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