




要实现下料皮带小车的自动操作,关键问题就是要能自动识别仓号,即能自动识别卸料小车在哪个仓,要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多,例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中, 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

电磁诱导尺,包括感应无线数据通信技术和感应无线位置检测技术,ZR-EIR-80,是二十世纪七十年代,针对移动机车自动控制而兴起的一项应用技术。由于感应无线技术具有诸多优点,诸如可靠性高、抗干扰能力强、非接触式连续检测,因此该技术从诞生起就得到迅速发展。到二十世纪八十年代初,经过近十年的发展,基于无线感应技术的定位测速方法在国外发展已经趋于成熟!,日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已经掌握并开始应用该项技。随着移动机车控制系统自动化程度的进一步发展,在美国和日本该技术已经广泛应用于移动机车的自动控制中。目前国际上感应无线技术已经达到了移动机车无人操作水平,高定位精度可达到5mm。我国在感应无线技术方面的研究始于二十世纪九十年代。此后基于无线感应技术的位置检测系统和基于无线感应技术的通信系统相继研制成功,目前国内高定位精度为1cm。
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