上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性（静止性）矫形器和功能性（能动性）矫形器。固定性矫形器没有可以活动的组成部分，主要用作固定肢体与功能位，限制异常活动，适用于上肢关节和腱鞘的，智能假肢矫形器，促进骨折愈合等。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，或通过支具的活动来达到目的。有时，大腿假肢矫形器，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩，假肢矫形器，预防或矫正畸形。有时，也可作为一种附加装置用于。随着特别是手，以及康复医学的发展，上肢矫形器的品种日益复杂化，其中尤以各种手部支具的困难较多，矫形器假肢定做，需依靠医生和制作者共同努力方能取得应有成效。
矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。
矫形器在外固定的原则
矫形器是通过对骨或关节固定的一种方法，首先应选用矫形器的结构及其力学性能的了解，熟悉它的操作技术，才能获得良好的效果。矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。但各种矫形器在应用上有其共同的原则和基本技术的要求，并合理地掌握使用矫形器在外固定的适应症，严格执行操作技术和在术后的固定，尽量避免缺点，才能充分发挥矫形器在外固定的作用。
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