轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
应按照本标准的要求对设备进行全1面检验，根据检测方案擦窗机每6个月全1面检验一次。当需根据书面检查方案进行全1面检验时，应进行现场特定风险评估以制定擦窗机检验方案。全1面检验应包括仔细目视检查，条件具备时测试设备的所有安全关键部件以确定是否有任何强度下降、疲劳、腐蚀或移位的迹象并确定设备是否运行正常。检查应包括全工作范围所有功能的操作。安全装置的检查周期不得超过6个月。如在现场不具备测试条件，可以拆下该装置，送制造厂测试。对拆下测试的装置，在交付使用前，应检查所有重新安装的和其相关的部件。
高楼擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，大楼擦窗机厂家，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80~ 90年代新建的一批高层建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年左右，我国开始进入兴建高层建筑热潮，高层擦窗机厂家，目前，擦窗机产品在我国已得到迅-速发展，已成为一种高新技数含量的机电一体化设备。2003年 ，我国已颁布了GB19154- -2003 《擦窗机》。北京、上海、 广州等大城市中的建筑，高层擦窗机，大部分都安装了擦窗机设备。
有些造型简单的大楼，采用大绳用板进行人工清洗，即不安全又不文明， 也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业;对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，随州擦窗机，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高-度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。
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