人类建造道路的历史至少有几千年了，几乎可以追溯到原始社会。没有人能够真正说出世界上一条道路是在何时或在何处建成的。远古时代，人们经常沿着动物的足迹或是省力的路径即别人走过的路来行走，结果被经常践踏的地方就成为小径，日复一日，年复一年，小径逐渐发展，成为一般的道路。在公元前20世纪的新石器晚期，中国就有记载使役牛、马为人类运输而形成的驮运道。相传，中华民族的始祖黄帝发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造了车辆。故尊称黄帝为“轩辕氏”，继而产生了行道。公元前16世纪─前11世纪间，中国人已懂得夯土筑路、用石灰稳定土壤。从殷商的废墟地发掘，发现也有碎陶片和砾石铺筑的路面。
很早以及很长的一段时期，人们发明采用一种固体膏状蜡进行表面的涂层作保护和增加亮度，如地板就是利用这种固体蜡配合打磨机，把蜡涂在地板，平衡分布并磨亮，武汉水泥路沿石，但由于这种蜡呈油性，自然空间的尘埃很自然吸附着蜡表面，造成污染的产生。无硬度，人们脚步带进的尘土，固体蜡的硬度不能承受磨擦很容易将石材磨花，遇到水更容易变滑，危及行人，不管怎样这是代石材护理方法，在当时是唯1的选择，并且维持了很长一段时间
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