电主轴按采用的轴承类型可分为滚动轴承、空气动静承、液体动静承和磁悬浮轴承等支承的电主轴，其中滚动轴承、空气动静承、液体动静承是目前电主轴应用较为广泛的轴承类型。
1.滚动轴承电主轴
以滚动轴承为支承的电主轴。滚动轴承按润滑方式不同，电主轴又可分为以下类型:
(1)油脂电主轴。采用高速润滑油脂的轴承润滑方式的电主轴。
(2)油雾电主轴。采用压缩空气和润滑油的雾化混合体持续供给的轴承润滑方式的电主轴。
(3)油气电主轴。采用压缩空气携带微量润滑油持续供给的轴承润滑方式的电主轴。
2.气体轴承电主轴
以空气动静承为支承的电主轴
3.液体轴承电主轴
以液体动静承为支承的电主轴。
数控机床对进给伺服电机的要求主要为：
（1）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大；
（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，皮带轴订购，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格；
（3）调速范围：这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺；
（4）一定的输出转矩，皮带轴定购，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
第三点：磨用电主轴一般都是横扭矩设计的电机，新疆维吾尔自治皮带轴，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，皮带轴尺寸，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。第三点：磨用电主轴一般都是横扭矩设计的电机，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。
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