滚珠丝杠和梯形丝杠的优缺点：
滚珠丝杠，定位精度高，工作时克服阻力小（是梯形丝杠的1/50），缺点是价格高，Tr140*16丝杠生产商，无定位自锁功能；梯形丝杠：正好相反 。
珠丝杠和梯形丝杠的区别：
1）滚珠丝杠运动时是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦；
2）滚珠丝杠摩擦力小于梯形丝杠，只有梯形丝杠的1/3 ；
3）滚珠丝杠的螺母和螺杆之间有滚珠作为滚动体，梯形丝杠螺母和螺杆直接接触；
4)滚珠丝杠螺母的小径大于螺杆的大径，梯形丝杠螺母的小径小于螺杆的大径；
5）输出的扭力一样的情况下，滚珠丝杠需要的电机驱动力小于梯形丝杠；
6）滚珠丝杠因为是滚动摩擦，不会产生梯形丝杠容易出现的爬行现象；
7）滚珠丝杠因启动扭力小，灵活，可以进行微动操作。
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