XMA5000pid调节器的给定类型：
0.PID控制给定值：机内定值给定
1.PID控制给定值：机内时间程序给定
5.PID给定值由外部0-10mA给定
6.PID控制给定值由外部4-20mA给定
7.PID控制给定值由外部0-5V给定
8.PID控制给定值由1-5V给定
外形结构：160*80*110，80*160*110，96*96*110，72*72*110，96*48*110，48*96*110
积分控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，调节表，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
PID是工业生产中常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中常用的仪表之一，PID 适用于需要进行
精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出佳PID控制参数。
1.PID常用口诀：
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，调节表XMA56U0SP，再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，调节表XMA5320P，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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