平行轴系列齿轮箱的公称输入功率P。(表9—20)按载荷平稳，每天工作时间小于或等于10h，每小时启动不超过5次．允许启动转矩为工作转矩的2倍。单向运转，单对齿轮的接触强度安全系数约为1，失效概率小于或等于1％等条件计算确定的，齿轮箱双向运转时．需视情况将PA乘上0．8—1．0的系数， 当反向载荷大，换向频繁、选用的可靠度系数K。较低时．系数取较小值．反之取较大值，、
所选齿轮箱的额定功率必须满足：
式中：
Pc—计算功率
工作机功率
KA—使用系数．
KS—启动系数
KR—可靠度系数
3、按许用热功率校核
平行轴系列齿轮箱的许用热功率P，适用于环境温度20C．每小时100％连续运转和功率利用率(P／P1·100％)为100％的情况，条件不同时须进行修正。
机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家部门预测，2015年至2018年，东元减速机销售中心，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。[1]
力矩值 1，550 Nm，径向许可载荷 18，000 N；铝合金组具备合成基础润滑油，不必改变其润滑油量即可安装在任何位置；蜗杆为淬火钢，传动齿轮材质为铜 Cu Sn12 Ni2 (UNI7013-10)；ZI (UNI4760) 蜗杆经过精磨；负荷能力的检查标准有：ISO 14521、DIN 3996、BS 721、AGMA 6034、ISO 6336、DIN 3990、DIN 743、ISO 281；从尺寸 025开始，所有减速器都根据 DIN 1843 采用环氧聚酯粉末涂料 Blu RAL 5010；对于 NMRV040/NMRV050 型号来说，采用减速器预紧力矩 HA31，对于 NMRV-P 系列来说，采用 HW 030/040
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