






单元式立体库是众多立库分类中的一种,它的使用范围较为广泛,横梁式自动化立库,在很多的场合都能够看见它的身影,它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计,方便组合。在货架面向通道的一部分,设有一个获取装取设备,在货物通过中间的通道到达该装取设备时,能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。
货架大多以两排分为一个小组, 在每组之间都会留有一个通道,以供日后维修人员进行保养和维护工作。
单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下,货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机,因为该起重机的起重臂可以上下伸缩,横梁式自动化立库价格,根据货架的高度来进行调整,较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。

立体仓库
一、自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库(简称高架仓库),一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物,由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物,仓储横梁式自动化立库保养,以巷道堆垛起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。
二、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,完全实现自动化作业

1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

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